稳定运行2年!利雅得电气井下轨道智能运输系统实现了“真正的无人化”

发表时间:2022-03-09 18:15

伴随着一声响亮的“机车启动,请注意安全”,中钢集团山东富全矿业有限公司开启了热火朝天的井下运输作业。操作员置身宽敞明亮的集控室,轻点鼠标和按钮便可指挥无人电机车的精准运行,而一条条赤色钢铁巨龙游刃有余地穿梭在昏暗的井下,装、运、卸全程自动丝毫不知疲倦。

而就在两年前,这里的电机车司机、装矿工、扳道工等可一个都不能少。昏暗潮湿的百米井下,四处飞扬的矿石灰,疲劳驾驶导致的超速脱轨、闯红灯现象时有发生。

变“手动”为“自动”,化“危险”为“安全”,助“低效”为“高效”的改造任务迫在眉睫。而促使这项任务顺利完成的,就是利雅得电气井下无人值守轨道智能运输系统


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利雅得电气井下无人值守轨道智能运输系统以调度室为控制中心,以矿车为控制对象,以巷道5G专网通讯为纽带,以精准定位为导航,依托自主研发的机车移动控制器,通过一键便可同时完成多套矿车装矿、运行、卸矿全过程无人化自动操作。

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网络融合:主干网络与运输巷道5G/4G+无线通讯网络融合,运输区域网络全覆盖,无盲区,实现系统运行过程中通讯的连续性、稳定性和安全性

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信集闭控制:电机车运输巷道定位、监控、闭锁,红绿灯、电动转辙机可自动扳道,信号灯自动指示

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自动运行:机车可按照设定路线自动运行并自动调节行进速度(运行速度精度:0.05米/秒),自动升降集电弓、自动鸣笛、自动语音播报、自动停车等待

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精准定位:电机车根据自身安装的位置编码器实时计算所处的位置,定位误差≤0.2m

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视频监测:集控中心对机车前后方、重点部位(装矿点、卸矿点、岔道等)及运输现场实时监控,现场情况一览无余

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障碍识别:配置障碍物激光雷达装置及超声波测距定位防撞技术,及时获取距障碍物的距离信息,实现声光报警、自动减速、停止、制动至紧急停车

全自动无人装矿

相较于其他的井下轨道智能运输系统,利雅得电气早在2019年就已经实现了装矿全自动无人干预,这是我国在该领域发展的重大突破装矿站利用激光扫描仪对机车进行扫描,通过雷达控制块对激光雷达进行数据处理,实现机车的到位和装满检测。自此,井下轨道运输实现了全流程自动化,彻底将人从脏、累、苦、险的环境中充分解放了出来。

无人全自动装矿功能

矿车精确对位功能

矿车装满检测功能

自动对位补偿功能

小溜井料位检测功能

随着井下无人值守轨道智能运输系统的顺利交付投运,利雅得电气已累计为中钢集团山东富全矿业有限公司设计实现了17个子系统的智能化,并通过可视化组态,打破信息孤岛,实现了全矿统一集中控制

践行“目标+需求”双轨驱动,加速矿山智慧化转型升级,利雅得电气矢志不渝。

经济效益

全矿17个智能化系统顺利投运后,各生产设备自动启停、智能运行,矿山智能综合管控平台实时监控生产运行的各个环节,通过采集数据分析指导生产决策,极大地提高了设备运行效率,有效降低设备故障率,减少能源损耗,节约成本支出约700余万元;   

现场无人化运行后减少作业人员80余人,年人工成本减少约800余万元;产量提升后产生直接经济效益约8000余万元

综合计算全年效益提升约9500余万元

安全效益

切实实现了矿山“无人化少人化”安全变革,避免了人为因素导致的故障或事故,减少粉尘、噪音等对人的伤害,极大地改善了员工工作环境,实现矿山本质安全。

社会效益

“地下矿山关键设备生产系统智能操控技术”获得中国冶金矿山科学技术一等奖。

被中国安监总局作为 “机械化换人、自动化减人”试点示范项目向全国推广。

日前,中钢集团山东矿业有限公司井下无人值守轨道智能运输系统的改造工作也在有条不紊地进行中。本工程充分利用5G“低延迟、高带宽、广联接”三大优势特征,同时新增机车掉轨及脱钩检测功能,并通过装矿三维检测,确保机车运行更安全、更稳定、更高效,为中钢集团山东矿业有限公司进一步实现数字化、智能化奠定了坚实的基础。

利雅得电气成立十八年来,深耕于电气传动、自动化、数字化和智能化领域,依托工业互联网、大数据、5G等前沿技术,不断向智能矿山迈进。未来,利雅得电气将一如既往地肩负科技使命,传承工业文化,与更多客户携手共进,推动矿山行业数字化转型的伟大变革。

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